玻璃上下片臺運動(dòng)控制分析。
文章出處：本站 人氣：7845 發(fā)表時(shí)間：2021-11-04 16:00:38
由于玻璃上片臺的抓取物是玻璃，運動(dòng)的穩定性對工作效率和生產(chǎn)可靠非常重要。以上片臺翻轉的抓取過(guò)程，即翻轉過(guò)程的運動(dòng)作為研究對象。
根據運動(dòng)分析，借鑒相關(guān)文獻知識，以凸輪運動(dòng)過(guò)程中不同階段轉移的沖擊原理為理論基礎。我們分析了解到，為了滿(mǎn)足玻璃上片臺整個(gè)過(guò)程的運動(dòng)穩定性，當機構運動(dòng)過(guò)程中角加速度的變化可以根據凸輪角加速度的變化類(lèi)型進(jìn)行控制時(shí)，可以實(shí)現運動(dòng)的無(wú)沖擊啟停狀態(tài)。
因此，根據原理，控制翻轉機構在上翻抓取過(guò)程中的速度加速度，以滿(mǎn)足控制要求。為了保持運動(dòng)桿在運動(dòng)開(kāi)始和停止時(shí)的加速度和速度變化，符合等速運動(dòng)規律和正弦加速度變化的組合運動(dòng)規律。
這可以實(shí)現組織的理想運動(dòng)狀態(tài)。我們把這個(gè)運動(dòng)規律作為從動(dòng)部件的理想控制狀態(tài)。為了使從動(dòng)部件達到理想的控制狀態(tài)，我們可以通過(guò)運動(dòng)分析將控制添加到從動(dòng)部件中，獲得主從動(dòng)部件的旋轉運動(dòng)規律，并使用反向演繹的方法來(lái)控制真實(shí)主動(dòng)部件的運動(dòng)速度，從而根據數據擬合速度的變化規律，從而獲得類(lèi)似的運動(dòng)控制規律，從而使玻璃上的從動(dòng)部件逐漸接近理想的運動(dòng)控制規律。
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