玻璃自動(dòng)上下片平臺通信模塊的配置。
據悉,在整個(gè)玻璃自動(dòng)上下片平臺系統中,上位機需要向下位機發(fā)送刀位文件,輸送各種控制命令,監控下位機的實(shí)時(shí)狀態(tài),這些都是通過(guò)通信模塊實(shí)現的。
該系統的上下通信是利用控制器自帶的通信接口,即軟件開(kāi)發(fā)包。該系統采用開(kāi)放式數控系統+IPC的控制方式,將PMAC控制卡的運動(dòng)控制能力與IPC的信息處理能力有機結合。它具有信息處理能力強、開(kāi)放性高、系統狀態(tài)實(shí)時(shí)、運動(dòng)控制軌跡準確、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。IPC主要提供人機交互界面,讓操作人員根據訂單要求輸入圖形數據,完成不同圖形的排版,自動(dòng)生成G代碼,驅動(dòng)刀具進(jìn)行切割運動(dòng)。這個(gè)交互界面比較簡(jiǎn)單,操作人員不需要技術(shù)培訓就可以實(shí)現設備的自由控制。下位機運動(dòng)控制器接收上位機的命令,準確控制執行元件,完成相應的動(dòng)作。
根據玻璃自動(dòng)上下工藝的特點(diǎn)和控制系統的要求,該軟件主要包括用戶(hù)排版模塊和加工文件下傳模塊(即通信模塊)。
其中排版模塊主要面向設備操作人員,其功能主要是操作人員根據訂單要求輸入圖形數據,完成不同圖形的排版工作,自動(dòng)生成G代碼;通信模塊的主要功能是將上位機生成的G代碼下傳到控制器,控制處理器接到命令并執行命令,實(shí)現動(dòng)作。
控制器提供多種通信接口:ISA總線(xiàn)、串行、以太網(wǎng)、PCI總線(xiàn)、USB。玻璃自動(dòng)上下平臺系統采用以太網(wǎng)通信方式。通信建立后,可以通過(guò)上位機編寫(xiě)的相關(guān)應用軟件控制下位運動(dòng)控制器。