自動(dòng)上下片
自動(dòng)上下片的雙搖桿機構作為玻璃上平臺翻轉機構的機構類(lèi)型,在此基礎上選擇網(wǎng)剛體導向機構的綜合方法。通過(guò)對翻轉機構運動(dòng)軌跡的綜合分析,以現場(chǎng)工作條件和空間位置為約束,選擇連桿通過(guò)軌跡點(diǎn)作為設計基礎,設計機構的多組尺寸組合。為了方便加工和安裝,多組尺寸綜合校正尺寸組合。通過(guò)判斷和模擬設計尺寸組合,滿(mǎn)足整個(gè)設計要求。因此,它被用作設計機構的尺寸組合。
為了提高機構的綜合運動(dòng)性能,從提高機構穩定性的角度優(yōu)化機構的運動(dòng)控制模式,借鑒凸輪機構設計的加速變化對沖擊的影響,首先對設計機構的抓取過(guò)程進(jìn)行運動(dòng)控制,以便比較其對運動(dòng)的影響。運用反推原理,以理想的運動(dòng)控制方式為設計基礎,反推擬合主動(dòng)部件控制的速度方程,得到近似符合要求的速度控制方式。并以此方式優(yōu)化翻轉機構的全過(guò)程控制,以增強玻璃上翻轉機構的整體工作性能,提高生產(chǎn)效率和可靠性,為后續機電聯(lián)合模擬提供控制依據。