?自動(dòng)上下片機械手運行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹
自動(dòng)上下片機械手運行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹。
1.自動(dòng)上下片機械手運行速比:
自動(dòng)上下片機械手調整系統處于“運行”“空走”時(shí)的速度,該參數表示為速度的百分比,可點(diǎn)擊“+按鈕可以增加運行速度,點(diǎn)擊“-”按鈕可以直接減小運行速度,或直接輸入來(lái)改變運行速比。
2.自動(dòng)上下片機械手手強制取料:
自動(dòng)上下片機械手當系統執行文件中的“取料等待”步時(shí),如果“可取料”信號不滿(mǎn)足時(shí),系統將停在該步,自動(dòng)上下片機械手不會(huì )執行下一步,此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕,將強制執行下一步,不論“可取料”信號是否滿(mǎn)足。