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玻璃自動(dòng)上下片切割一體機包含了多種運動(dòng)過(guò)程，但僅針對干翻轉組件可分為三個(gè)階段。

一，吸盤(pán)架從水平位置翻轉到與水平面呈95°夾角位置，也就是與玻璃材料架上玻璃平行的位置；

二，翻轉機構在一段時(shí)間內保持運動(dòng)狀態(tài)，其它部件組合運動(dòng)吸取玻璃；

三，翻轉機構將吸取玻璃的吸盤(pán)架翻轉回到水平位置的傳送機構。

為此，以翻轉機構從動(dòng)件轉動(dòng)角度為研究對象，對玻璃自動(dòng)上下片切割機翻轉機構整體運動(dòng)控制周期進(jìn)行了速度加速度的研究，得到了越加完善的控制理論。參照凸輪運動(dòng)規律，選擇正弦加速度組合方式，對于翻轉機構的全過(guò)程控制具有十分重要的意義。

圖解分析：階段一角位移按規則運動(dòng)到設定位置，在這個(gè)過(guò)程中速度成變形余弦變化，在停止時(shí)速度剛好降為零，角加速度則成正弦變化，實(shí)現無(wú)沖擊啟停階段二次變位，而階段二次變速為變形余弦變化。由此可以看出，該運動(dòng)規律符合我們的要求，可以實(shí)現對整個(gè)翻轉機構的優(yōu)化。

在此基礎上，分析了機構翻轉過(guò)程中三個(gè)階段的角位移、角速度、角加速度的變化規律，以及各階段的角位移、角速度。

研究結果表明，從動(dòng)件角加速度可實(shí)現啟停無(wú)沖擊，使玻璃自動(dòng)上下片切割機實(shí)現機構運動(dòng)控制的平穩性，使翻轉機構的綜合工作性能大幅度提高。