陜西玻璃全自動(dòng)上下片臺的數字控制系統
針對于全自動(dòng)上下片臺來(lái)說(shuō)，目前行業(yè)內主流的采用數字控制系統。針對于目前玻璃行業(yè)的上片。
1.玻璃上下片機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和玻璃上下片機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。
2.玻璃上下片機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安 全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
3.在現今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類(lèi)的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是玻璃上下片機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動(dòng)作在機械正常情況下也不會(huì )覺(jué)得累！玻璃上下片機械手臂的應用也將會(huì )越來(lái)越廣泛,玻璃上下片機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)玻璃上下片機械手機器人的一個(gè)重要分支。
4.玻璃上下片機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
控制系統可根據動(dòng)作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至于選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置玻璃上下片機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息存儲于一種存儲裝置內、動(dòng)作時(shí)間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用于順序，但如果發(fā)生錯誤時(shí)就要更換、運動(dòng)速度。
