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玻璃自動(dòng)上下片機械手的設計和仿真系統實(shí)際上由兩部分組成。上下機械手采用PLC自動(dòng)控制系統，觸摸屏操作簡(jiǎn)單方便。

上下機械手是根據中空玻璃垂直生產(chǎn)線(xiàn)、水平生產(chǎn)線(xiàn)、膠線(xiàn)、研磨機、鋼化爐等設備的上下結構設計，實(shí)現方便、快速對接。自動(dòng)上下片機機械手的設計具有以下特點(diǎn)：

（1）生命規則和標準。虛擬產(chǎn)品的設計需要大量的跨人員的參與。就本文中提到的采摘機械手虛擬設計而言，虛擬產(chǎn)品建模和模擬中零件的屬性命名需要一致和標準化。從機械設計和軟件設計的角度來(lái)看，本文采用的命名規則和標準規定了程序設計中機械手不同零件的相同或相似尺寸、功能和材料零件的命名規則。

(2)方便機械手設計各個(gè)環(huán)節的屬性管理，快速設計。當用戶(hù)修改或優(yōu)化某一部分時(shí)，只需修改其相應的特征參數。

系統通過(guò)實(shí)現實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設計。例如，修改機械手的某個(gè)部件，通過(guò)程序的人機交互設計界面修改零件的CAD設計圖，然后通過(guò)校對將其存儲在數據庫中。

（3）重用自動(dòng)上下片機械手的設計知識。用戶(hù)可以通過(guò)重新組合或部分修改現有知識來(lái)生成新的設計知識或新的部件。機械手的虛擬設計特點(diǎn)適用于機械手的功能，有利于提高機械手的工作效率。