玻璃自動(dòng)上下片優(yōu)化方法的選擇
玻璃自動(dòng)上下片通過(guò)若干的剛性桿件以低副形式聯(lián)接成平面連桿機構，也即平面低副機構。其形式多樣，可完成轉動(dòng)、移動(dòng)、擺動(dòng)與復雜的平面運動(dòng)，已知運動(dòng)規律及軌跡的情況下運用廣泛。運動(dòng)聯(lián)接之間接觸面積受力小，面接觸利于潤滑，減少磨損;制造容易，能得到很高的精度;構件之間通過(guò)幾，何封閉;具有增力或擴大行程的作用等優(yōu)點(diǎn)，使其在機械、儀表以及機電一體化產(chǎn)品中廣泛應用。但其不能準確的完成既定的運動(dòng)規律或者運動(dòng)軌跡，而且設計繁瑣;當給定的運動(dòng)要求復雜多樣時(shí)需要的機構復雜且效率低等缺點(diǎn)使得傳統設計方法效率低，且計算精度不夠使得精度較低。
為了提升平面連桿機構傳統設計方法的效率與質(zhì)量，并對現有機構進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，近年來(lái)，市場(chǎng)內外研究者都做出了不同程度的努力，隨著(zhù)現代信息技術(shù)與計算機技術(shù)的高速發(fā)展，計算機輔助機構改進(jìn)設計方法成為目前優(yōu)化改進(jìn)設計的新方法。
該方法也推動(dòng)了連桿機構設計方法的發(fā)展。四桿機構是平面連桿機構中越為基本的形式，四桿機構雖然結構簡(jiǎn)單但應用廣泛，對相應機構的優(yōu)化選型設計，對增進(jìn)玻璃上片臺的性能有著(zhù)相當重要的作用。此方法對于平面四桿機構的研究主要包括計算機輔助分析與輔助綜合。其中計算機輔助分析包括機構的位置分析，速度分析以及加速度分析，運用解析法與計算機技術(shù)的結合，不但增進(jìn)了公式復雜，計算量大的解析法的計算效率，也增進(jìn)了準確計算的準確度。
同時(shí)增進(jìn)了自動(dòng)上下片優(yōu)化設計與分析的準確度和精度。利用解析法對平面連桿機構進(jìn)行分析設計的方法很多，市面上目前常用的有復數矢量法、矢量三角形法、基本桿組法和整體分析法等。
