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玻璃自動(dòng)上下片機械手的設計和模擬系統由兩部分組成。上下片機械手采用PLC自動(dòng)控制系統，操作簡(jiǎn)單方便。

上下片機械手是根據中空玻璃立式生產(chǎn)線(xiàn)、臥式生產(chǎn)線(xiàn)、涂膠線(xiàn)、磨邊機、鋼化爐等設備的上下片結構設計，實(shí)現方便快捷的對接。上下片機械手的設計表現出以下特點(diǎn):

(1)命規則標準。虛擬產(chǎn)品設計需要大量跨業(yè)人士參與。就本文提到的采收機械手的虛擬設計而言，虛擬產(chǎn)品建模和模擬中零件的特性命名需要一致和規范。本文從機械設計和軟件開(kāi)發(fā)的角度充分考慮了使用的命名標準，規定了編程設計中機械手不同零件中尺寸、功能、材料相同或相似的零件的命名標準。

(2)沖床機械手的特性參數化，便于機械手在各個(gè)環(huán)節的屬性管理和快速設計。當客戶(hù)修改或優(yōu)化某個(gè)零件時(shí)，他們只需要修改相應的特征參數。

系統通過(guò)實(shí)時(shí)通信進(jìn)行修改和更新設計。例如，修改機械手的某個(gè)部件，通過(guò)流程的人機交互設計界面修改零件的CAD設計圖紙，修改后通過(guò)校對存儲在數據庫中。

(3)機械手設計知識的重量。用戶(hù)可以通過(guò)重新安排或部分修改現有知識來(lái)生成新的設計知識或新零件。機械手的虛擬設計特性適應機械手的功能，有助于提高機械手的工作效率。