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自動(dòng)上下片是根據中空玻璃立式生產(chǎn)線(xiàn)、臥式生產(chǎn)線(xiàn)、涂膠線(xiàn)、磨邊機、鋼化爐等設備的上下結構設計，實(shí)現方便快捷的對接。上下機械手的設計具有以下特點(diǎn)：

（1）生活規則和標準。虛擬產(chǎn)品的設計需要大量跨人員的參與。提到的收集機械手的虛擬設計而言，虛擬產(chǎn)品模擬中零件的特征命名需要一致和標準化。從機械設計和軟件開(kāi)發(fā)的角度充分考慮了本文所使用的命名標準，規定了編程設計中機械手不同部件中相同或相似尺寸、功能和材料的命名規范。

（2）將沖床機械手的特性參數化，便于機械手設計各環(huán)節的屬性管理和快速設計。當客戶(hù)調整或優(yōu)化某一部分時(shí)，只需修改相應的特征參數。

系統通過(guò)實(shí)現實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設計。例如，調整機械手的某個(gè)部件，通過(guò)程序的人機交互設計界面調整零件的CAD設計圖紙，然后通過(guò)校對存儲在數據庫中。

（3）重視上下機械手的設計知識。用戶(hù)可以通過(guò)重新安排或部分修改現有知識來(lái)生成新的設計知識或新的組件。機械手的虛擬設計特點(diǎn)適合機械手的功能，有利于提高機械手的工作效率。