安徽玻璃自動(dòng)上下片臺的設計思想
基于玻璃自動(dòng)上下片臺的設計思想，在傳統玻璃上下料的基礎上，該自動(dòng)多尺寸玻璃上下料機主要由機座、水平平臺、垂直平臺、氣動(dòng)抓取機械手、傳動(dòng)裝置和PLC控制系統組成。機座采用矩形方管焊接，水平平臺和垂直平臺組裝在機座前部，垂直平臺安裝在垂直平臺上，氣動(dòng)抓斗機械手安裝在垂直平臺上。水平平臺采用導軌滑塊實(shí)現相對于機座的橫向移動(dòng)，用于調節氣動(dòng)抓取機械手與玻璃框之間的水平距離，垂直平臺調節氣動(dòng)抓取機械手與玻璃框之間的高度，從而實(shí)現玻璃在不同位置的抓取。氣動(dòng)抓取機械手使用主吸盤(pán)組和輔助吸盤(pán)組抓取玻璃。輔助吸盤(pán)組通過(guò)氣動(dòng)邏輯閥判斷玻璃的尺寸，實(shí)現主、副吸盤(pán)工作狀態(tài)的切換，完成多尺寸玻璃坯料的抓取。傳動(dòng)裝置由X向輸送帶和Y向滾筒組成。采用伺服電機驅動(dòng)，實(shí)現玻璃坯料XY雙向精度、質(zhì)量較高的傳輸。
氣動(dòng)抓取機械手：
氣動(dòng)抓斗機械手是該玻璃自動(dòng)上下片臺的部件，主要由輔助吸盤(pán)組、翻轉架、四桿驅動(dòng)機構和主吸盤(pán)組組成。
翻轉架由多個(gè)橫梁和縱梁焊接而成，四桿驅動(dòng)機構由伺服電機和四桿提升機構組成，伺服電機安裝在底座上，四桿提升機構帶動(dòng)翻轉架相對于裝卸轉動(dòng)。輔助吸盤(pán)組和主吸盤(pán)組安裝在翻轉框架上，主吸盤(pán)組安裝在翻轉框架的中間區域。在輔助吸盤(pán)組周?chē)O置有多個(gè)輔助氣動(dòng)吸盤(pán)。輔助吸盤(pán)總成直接與氣動(dòng)系統連接。輔助吸盤(pán)組的進(jìn)氣口設有氣動(dòng)邏輯閥，進(jìn)氣口a與氣動(dòng)泵相連，P1出風(fēng)口與輔助氣動(dòng)吸盤(pán)出風(fēng)口和P2回風(fēng)口相連。輔助吸盤(pán)的運動(dòng)由氣動(dòng)邏輯閥控制，與主吸盤(pán)組配合可實(shí)現對不同尺寸、規格玻璃的抓取，不需人工分揀和投料，縮短了玻璃自動(dòng)上下片臺的工作時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強度。
