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玻璃自動(dòng)上下片機械手的設計與仿真系統其實(shí)是由兩大部分組成，上下片機械手采用PLC自動(dòng)控制系統，觸摸屏操作，操作簡(jiǎn)單方便。
       上下片機械手是根據結合中空玻璃立式生產(chǎn)線(xiàn)、臥式生產(chǎn)線(xiàn)、涂膠線(xiàn)、磨邊機、鋼化爐等設備的上下片結構設計，以實(shí)現方便、快速對接。上下片機械手設計呈現出如下特點(diǎn)：
      (1) 命規則標準。虛擬產(chǎn)品的設計需要大量跨技術(shù)人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。

本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時(shí)的命名規則。
      (2) 將沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個(gè)環(huán)節的屬性管理，且設計快速化。當用戶(hù)對某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設計優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對應的特征參數。
系統通過(guò)實(shí)現實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設計。如對機械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過(guò)程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對再進(jìn)行存入數據庫。

(3) 上下片機械手的設計知識的重用。用戶(hù)通過(guò)對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點(diǎn)與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。