安徽中空上下片臺：玻璃下片機部分關(guān)鍵機構的配置應用
中空上下片臺部分關(guān)鍵機構的配置應用：
一、下膜前機構：
預卸料機構由加速輸送帶、鋪紙、產(chǎn)品定位三部分組成，為玻璃下片機的卸料堆垛做準備。
二、卸料機體：
卸料機體包括X/Y/Z三個(gè)運動(dòng)方向，即移動(dòng)平臺X軸的水平運動(dòng)、機械臂Y軸的垂直運動(dòng)和Z軸的逆時(shí)針旋轉，以上動(dòng)作均由伺服控制，移動(dòng)平臺的水平行程為1200mm，機械臂的垂直行程為440mm，機械臂順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉180°，可調節下放膜高度和公操作膠片的數量，這三部分的具體結構描述如下：
1.運動(dòng)平臺X軸運動(dòng)：
運動(dòng)平臺的x向運動(dòng)由伺服電機、減速器、齒輪和齒條驅動(dòng)，機構的剛度要求由兩條直線(xiàn)導軌和滑塊實(shí)現，使運動(dòng)平穩、準確，保障了運動(dòng)平臺的運動(dòng)精度，齒輪和齒條采用4CR材料，齒面淬火，使用壽命較長(cháng)。
2.機械骨骼Y軸移動(dòng)：
在玻璃下片機中，機械臂的y軸運動(dòng)精度較高。該機構由合富電機通過(guò)聯(lián)軸器和直角轉向箱驅動(dòng)，再由聯(lián)軸器驅動(dòng)滾子絲杠完成y軸升降動(dòng)作，滾子螺紋支撐方式為一端固定，一端浮動(dòng)，直線(xiàn)導軌和直線(xiàn)滑塊保持升降動(dòng)作的精度。
3.操縱器在Z方向的旋轉：
機械臂的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉機構是由伺服電機驅動(dòng)的1:100減速器，減速器具有自鎖功能，防止產(chǎn)品在翻轉過(guò)程中失步，減速器兩端的輸出軸通過(guò)鎖緊套與機械臂連接，保障機械臂角度調整方便，鎖緊力矩大，無(wú)錯位，機械臂上安裝了六個(gè)SMC真空吸盤(pán)，以確保產(chǎn)品表面光滑清潔。
三、堆垛平臺：
玻璃下片機堆垛平臺的功能是保持產(chǎn)品在一拍（約8s）內快速更換，實(shí)現無(wú)縫對接?？紤]到產(chǎn)品規格和產(chǎn)品包裝空間，堆放平臺占地面積較大，堆垛平臺由驅動(dòng)鏈輪鏈條運動(dòng)的減速電機、檢測開(kāi)關(guān)檢測、定位機構鎖定定位等組成，堆垛操作平臺設有三個(gè)等待站，便于堆垛后的更換、包裝和下放。
